Виды привода транспортных средств с электродвигателем

Виды привода автомобилей с электродвигателем

Чуть ранее на этой странице уже было упомянуто об электрическом приводе транспортных средств и о необходимости обеспечить механическую передачу между электродвигателем и ведущим колесом. Электропривод был, например, использован на луноходе, в ступицу каждого из колес которого был вмонтирован электродвигатель, что потребовало передаточного отношения между валом электродвигателя и колесом порядка 1 : 80. На рис. 1 показан разрез ступицы такого колеса.

Рис. 1. Ступица лунохода Боинг

В данном случае применяется гармоническая передача (волновая передача). Такая волновая передача с двойным волновым генератором схематически изображена на рис. 2.

Рис. 2. Передача Гармоник Драйв

Принцип работы такой передачи заключается в том, что в колесо 1 с внутренним зацеплением, передающее крутящий момент на ведущее колесо машины, вставлен резиновый конус 2 с зубчатым венцом на конце, имеющим на два зуба меньше, чем венец колеса 1. Для того чтобы зубья резинового конуса вошли в зацепление, их растягивают с помощью двух пальцев 3, установленных в держателе 4, закрепленном на ведущем валу электродвигателя 5. Резиновый конус жестко соединен со статором электродвигателя и неподвижен. При вращении вала электродвигателя пальцы 3 вдавливают венец конуса в зацеплении и поскольку число зубьев обоих венцов различно, колесо с внутренним зацеплением за один оборот вала поворачивается на разницу числа зубьев (в рассматриваемом случае на два зуба), что позволяет получить очень большое передаточное отношение при небольших габаритах. Пальцы волновой передачи лунохода установлены немного эксцентрично и близко друг к другу.

Другой способ получения большого передаточного отношения — планетарная передача с одним сателлитом. В этом случае рядом расположены два зубчатых венца c внутренним зацеплением, одни из которых (1) неподвижен, а другой (2) соединен с ведущим колесом и имеет на один зуб больше (или меньше). С обоими венцами зацепляется один сателлит 3, водило которого 4 представляет собой кривошип вала силового двигателя (рис. 3).

Рис. 3. Планетарная передача с одним сателлитом

При повороте вала ведущего двигателя на один оборот, сателлит обкатится по всему ободу зубчатых колес, при этом колесо 2 повернется на одни зуб. При числе зубьев в венце подвижного колеса 50 передаточное отношение передачи составит 50 : 1. Если водило сателлита приводится от электромотора, например, через червячный редуктор, общее передаточное отношение устройства будет равно произведению передаточных отношений обеих ступеней.

В раздел «Автосервис — устройство, ремонт, обслуживание и эксплуатация автомототехники»

Поделитесь этой страницей в соц. сетях или добавьте в закладки: